Coroa e Pinhão (Par Cônico): São um par de engrenagens cônicas que podem ser hipoidais, trabalham em conjunto para transmitir torque e alterar a direção da rotação, geralmente em 90 graus. Eles são componentes essenciais no diferencial de veículos com tração traseira ou integral, bem como em diversos outros equipamentos industriais e agrícolas

Cônicas Retas: Possuem dentes retos que convergem para o ápice do cone. São adequadas para velocidades mais baixas e cargas moderadas. A engrenagem dos dentes ocorre de forma repentina, o que pode gerar ruído e vibração em altas velocidades.

Cônicas Helicoidais: Possuem dentes curvos e oblíquos em relação ao eixo. A engrenagem dos dentes é gradual e suave, resultando em menor ruído e vibração, além de maior capacidade de carga em comparação com as cônicas retas.